主动运动
适用面广，不受场地限制，患者主动用力收缩肌肉完成的关节运动或动作，以维持关节活动范围，训练主要用于治疗和防止关节周围软组织痉挛与粘连保持关节活动度，但在重度站点和终端，对质量和作用不太明显，最常用的是各种徒手体操，根据关节活动受限的方向和程度，设计一些有针对性的动作，可以个人练习，也可以把有相同关节活动障碍的患者分组集体练习。
设备用具，徒手、各种关节活动器具和设备
操作方法与步骤
- 根据患者情况选择进行关节或多关节单方向或多方向的运动，根据病情选择部位，如卧位、坐位、跪位、站位和悬挂位等
- 在康复医师或治疗师指导下，由患者自行完成所需的关节活动，必要时治疗师手可置于患者需要辅助或指导的部位
- 主动运动时，动作宜平稳缓慢，尽可能到最大幅度用力至牵引，轻度疼痛为最大限度
- 关节的各方向依次进行运动
- 每一动作重复10~30次， 2~3次每天
主动助力运动
在外力辅助下，患者主动收缩肌肉完成的运动和动作。助力可由治疗师、患者、健肢、器械引力或水的浮力提供。这种运动常是由被动运动向主动运动过渡的形式，其目的是逐步增加肌力，建立协调运动模式，常用的有器械练习和滑轮练习。
器械练习
是利用器械为助力，借助杠杆原理带动活动受限的关节活动，应用时应根据病情及治疗目的选用相应的器械，如肩轮，肩梯，体操棒，火棒，肋木，以及针对四肢不同，关节活动障碍而专门设计的练习器械。如肩关节练习器，肘关节练习器，踝关节练习器等。如肩梯训练，患者靠近肩梯站立，利用手指向上方做攀岩动作，逐步扩大肩关节的活动范围。
滑轮练习
主要用于伸展患侧的挛缩组织，改善关节的活动范围，利用滑轮和绳索以健侧肢体帮助患侧肢体活动。如肩关节的上举训练，患者采取坐位，通过滑轮用健侧肢体带动患者患侧受限的关节进行屈曲伸展等活动。
设备与用具
健体体操、板滑板、滑轮装置等
操作方法与步骤
1.由治疗师或患者健侧肢体徒手或通过棍棒、绳索和滑轮等装置帮助患指主动运动，兼有主动运动和被动运动的特点。
2.训练时助力可提供平滑的运动助力，长加于运动的开始和终末，并随病情好转逐渐减少。
3.训练时应以患者主动用力为主，并作最大努力，任何时间均只给予完成动作的最小助力，以免助力替代主动用地。
4.关节的各方向依次进行运动。
5.每一动作重复10~30次， 2~3次每天。
被动运动
被动运动可保持肌肉的生理长度和张力，维护关节正常形态和功能，维持关节的正常活动范围，特别对于治疗轻度关节粘连和肌痉挛，是不可缺少的方法之一而对于肌肉瘫痪的患者，在神经功能恢复前，进行关节的被动活动，可以达到维持关节正常活动范围的目的。被动运动根据力量的来源不同，分为两种。一种是由经过专门培训的治疗人员完成的被动运动，如关节可动范围内的运动和关节活动技术。一种是由经过专门培训的治疗人员完成的被动运动，如关节可动范围内的运动和关节活动技术，一种是借助外力或器具由患者自己完成的被动运动，如关节功能牵引 持续性被动活动。
常用的有徒手被动关节活动训练和器械被动关节活动训练。
1.徒手被动关节活动训练。
患者自身或在治疗师帮助下完成关节活动，以维持和增大关节活动范围的训练方法。
操作方法与步骤
- 患者取舒适放松体位，肢体充分放松
- 按病情确定顺序，由近端到远端，如肩到肘、髋到膝的顺序，有利于瘫痪的肌的恢复
- 由远端到近端，如手到肘、足到膝的顺序，有利于促进肢体血液和淋巴回流
- 肢体固定，近端托住肢体远端，避免代偿运动
- 动作缓慢、柔和平稳、有节律，避免冲击性的运动和暴力
- 操作在无痛范围内进行，活动范围逐渐增加，以免损伤
- 用于增大关节活动范围的被动运动，可出现酸痛或轻微疼痛，但可耐受，不应引起肌肉明显的反射性痉挛或训练后持续的疼痛
- 从单关节开始逐渐过渡到多关节，不仅有单方向，而且应有多方向的被动活动
- 患者感觉功能不正常时，应在有经验的治疗师指导下完成被动运动
- 每一动作重复10~30次， 2~3次每天
器械被动关节活动训练
利用专门器械使关节进行持续较长时间的缓慢被动运动的训练方法
- 设备与用具，对于不同关节进行连续被动运动训练，可选用各关节专用的连续被动运动训练器械，包括针对下肢、上肢甚至手指等外周关节的专门训练设备
- 操作方法与步骤
- 开始训练时间可在术后即刻进行，即便手术部位敷料较厚时，也应在术后三天内开始
- 将要训练的肢体放置在训练器械的托架上固定
- 开机选择活动范围、运动速度和训练时间
- 关节活动范围通常在术后即刻采用20~30度的转弧范围内训练，关节活动范围可根据患者的耐受程度每日渐增，直至关节活动的最大范围
- 确定运动速度，开始运动速度为每1~2分钟为一个运动周期
- 训练时间根据不同的程序使用的训练时间不同，每次训练1~2个小时，也可连续训练，更长的时间根据患者的耐受程度选定1~3次每天
- 训练中密切观察患者的反应及连续被动运动，训练器械的运转情况
- 训练结束后关机，去除固定，将肢体从训练器械的托架上放下
持续被动活动
持续被动运动最早于20世纪70年代初提出，80年代初用于膝关节人工关节，术后以后应用逐渐推广，主要用于防治制动引起的关节挛缩，促进关节软骨和韧带肌腱的修复，改善局部血液淋巴循环，促进消除肿胀疼痛等症状。
实施方法
- 仪器设备由活动关节的托架和控制运动的结构组成，包括针对下肢、上肢甚至手指等外周关节的专门设备
- 操作程序、使用时间可在术后即刻，甚至患者仍处于麻醉状态下进行，即便手术部位敷料较厚。
- 确定关节运动幅的大小和位置，术后即刻采用20度到30度短弧范围，关节活动度可根据患者的耐受程度和每日增加或恰当的时间间隔增加，直至最大关节活动范围。
- 确定运动速度，可耐受速度为每1~2分钟一个运动循环
- 疗程，根据不同的程序使用时间不同，可连续24小时或每次连续1小时三次每日。疗程至少一周，或达到满意关节的活动范围。
