解剖学概要。
髋关节又称髋臼骨关节，是身体内结构上最稳定的关节，是典型的球窝关节。虽然称为球窝关节，但关节面仅覆盖在髋臼的前上和后三面。
在马蹄形关节面的内侧区域称为髋臼窝，其中有股骨头韧带一个可移动的脂肪垫和滑膜。股骨头韧带的主要作用是通过营养股骨头的血管。 股骨头和髋臼的关节面互相适配的更好。连接更牢固。这增加了关节的稳定性，但限制了运动范围。关节囊很强，很厚的附着于髋臼的边缘，像一根管子一样包裹股骨颈远端的前面，附于转子间线，后面附于转子间嵴。
二运动学概要
髋关节具有三个自由度的运动：屈伸。展收和内旋外旋。在大多数的活动中，这三类运动常组合在一起。髋部运动均伴有腰椎运动。
1.运动轴。
在髋关节运动，可发生在任意轴上，这些轴均通过股骨头的中心.但为了方便描述，通常选用三个互相垂直的轴。
1.屈伸：在站立时，屈伸轴是水平的冠状位。左右股骨头中心点的连线称为总髋轴。当站立位骨盆向前或后方向转动，或在仰卧位上拿两膝靠近胸腔时，在总关节周围产生运动。当大腿触到前腹壁前，能做一次屈髋同时屈膝的动作。当伸膝时，腘绳肌的长度限制在70度一90度
䯘股韧带限制髋过伸在零度至10度。当进一步过伸时，就需要伸腰椎，使人误认为是髋关节伸的运动幅度。
2）收展：在站立的时候收展运动肘在水平的矢状位。肢体对骨盆的运动，如果提向外侧，或骨盆对下肢的运动，如躯干向站立侧的腿方向倾斜。不管是肢体还是骨盆运动，正确的名称应使用髋关节的外展或内收。髋关节外展为45度左右，常伴有骨盆抬高。髋关节的内收为两条腿接触或零度。但腿可能交叉到30度到40度的内收位。这不是纯平面运动。因为腿一条必须在屈位，而另一条腿在伸位。在跑步转向和交叉大腿时，这是一个重要的运动。
旋转
站立的时候，内旋和外旋的轴是垂直的，这轴和股骨的机械轴是一致的。内旋式大转子向前移动，接近骨盆的前部，外旋式与内旋相反方向的运动。当屈膝90度时，可通过胫骨从其中间位的运动来观察髋关节的旋转。
股骨的解剖轴和机械轴：股骨解剖轴是一条不通过股骨干的直线，而机械轴则为髋关节中心和膝关节中心的连线。在直立位，机械轴通常是垂直的。胫骨颈与股骨的解剖轴形成约125度的角。
二正常运动范围
正常人髋关节的运动范围、终末感通常是坚硬的，因为是韧带性的限制。但屈髋关节同时屈膝例外。因为这种运动被腹部的脂肪组织所限制，在严重的肥胖症，这种限制能影响其功能，如系鞋带或驾驶汽车以及拾取和提携物体的能力。屈髋同时伸膝的运动被腘绳肌的长度限制。
