中轴骨包括躯干骨和颅骨。
一 躯干骨
躯干骨共51块，包括24块椎骨、 12对内，一块胸骨、一块骶骨和一块尾骨
1.椎骨
幼年时32或33块计颈椎7块、胸椎12块、腰椎5块、骶椎5块、尾椎3~4块随着年龄的增长， 5块骶椎融合成一块骶骨， 3~4块尾椎融合成一块尾骨。
1.椎骨的一般形态。
椎骨由前方的椎体和后方的椎弓组成
椎体：呈短圆柱状，是椎骨承重的主要部分。表面骨质较薄，内部充满骨松质，上下面粗糙，借椎间盘与相邻的椎骨相连。椎体与后方的椎弓共同形成椎孔。所有椎孔贯通构成容纳脊髓的椎管。
椎弓：是椎体后方的弓形骨板。与椎体相连的缩窄部分称为椎弓根。根的上下缘分别有椎弓根上下切迹。相邻椎弓根的上下切迹共同围成椎间孔，内有脊神经和血管，通过两侧椎弓根向后肋扩展变宽，称椎弓板在中线汇合。
椎弓上发出的7个突起:椎弓后面正中向后或向后下方发出的一个棘突。末端可在体表摸到。椎弓向眼外侧发出的横行突起称横突。棘突和横突是肌和韧带附着处。椎弓向上向下各发出一对突起，分别称为上关节突和下关节突。相邻关节处构成关节突关节。
2.各部椎骨的形态。
1.颈椎:横突孔是颈椎的特征性结构，内有椎动脉和椎静脉通过。颈椎椎体较小，横断面呈椭圆形，椎孔呈三角形。上下关节突的关节面几乎呈水平位。第3到第七颈椎椎体上面侧缘向上凸起的称为椎体，钩，与上位椎体下面的两侧唇缘相接形成钩椎关节，又称LU, SCHKA关节。若椎体沟过度增生肥大，可使椎间孔狭窄，压迫脊神经，产生颈椎病的一系列症状。第六颈椎横突末端前方的结节特别隆起，称为颈动脉结节，由颈总动脉经其前方。当头面部大出血时，可将颈总动脉压迫于此结节，进行暂时性止血。第2到第6颈椎的棘突较短，末端分叉。第七颈椎棘突较长且末端不分叉。
第一颈椎，又称寰椎,呈环状，由前弓、后弓和侧块三块部分组成。无椎体棘突和关节突。前弓较短，后面正中有齿突凹,与枢椎的齿突相关节。色块连接前后两宫，上面各有一块椭圆形关节面与枕踝相关节，下面有圆形关节面与枢椎上关节面相关节。后弓较长，上面有横行的椎动脉，沟沟内有椎动脉通过。
第二颈椎又名枢椎，椎体向上伸出指状的突起称为齿突与环椎齿突凹相关节齿突缘为寰椎椎体，发育过程中脱离寰椎而与枢椎椎体融合。第七颈椎又名隆椎，其形态大小与胸椎相似。棘突较长，末端不分叉称为龙突。活体易触摸到即常作为计数椎骨的标志。
2.胸椎：上位胸椎近似颈椎，下位胸椎近似腰椎，椎体自上而下逐渐增大，横断面呈心形。在椎体侧面的后分，椎体与椎弓根交接部的上缘和下缘处各有一呈半圆形的浅凹。成为上下内凹与肋头相关节。在横突末端的前面有圆形的横突肋凹，与肋骨关节结节相关节。关节突的关节面几乎呈冠状位，上关节突关节面朝向后，下关节突关节面朝向前。棘突较长，向后下方倾斜，呈叠瓦状排列。
3.腰椎：椎体粗壮，横断面呈肾形，椎孔呈三角形。上下关节突粗大，关节面呈矢状位。棘突短而宽，呈板状水平，向后棘突间隙较宽，临床上可在此处进行腰椎穿刺术。
