肩部关节
肩部骨骼包括肱骨、锁骨、肩胛骨，以及与肩部运动密切相关的胸骨和肋骨，组成肩部的6个关节。
分别是盂肱关节、肩锁关节、胸锁关节、喙锁关节、肩峰下关节、肩胸关节。
运动学概要
1.盂肱关节
当肩胛骨固定并阻止胸锁关节、肩锁关节或肩胸关节运动时，盂肱关节仅有下列的运动范围
前屈，发生在矢状面上，其横轴通过肱骨头可作约90度的屈曲。下盂肱韧带变得紧张，限制进一步的运动。
后伸，与屈相反。当上臂达到身体的后面，称为后伸。由于上中迂肱韧带的限制，后伸的范围为40度到60度。
外展，发生在冠状面上，沿前后轴进行外展运动的范围取决于盂肱关节的旋转。当完成内旋时，主动的外展为60度左右，因为此时大结节碰到了肩峰和肩锁韧带。外旋90度时，大结节到了前锋的后下方，主动外展增加到接近90度，这时外展被三角肌的主动收缩功能不足所限制。被动外展可达到120度，然后被下盂肱韧带阻止。
旋转 发生在水平面上，屈肘90度时，可将盂肱关节的旋转和前臂的旋转和旋后分开。若上臂位于身体的侧旁，外旋可使肱骨内上踝向前移动，内旋则内上踝向后移动。旋转的幅度随上臂的上举而变化。当上臂在身体的侧旁旋转的总幅度约为180度。当上臂完全上举时，由于喙肱韧带和盂肱韧带扭曲和紧张，旋转运动减为90度左右。当盂肱关节在外展90度和屈肘90度时，外旋的正常范围接近90度，内旋大约为70度。
肩锁关节
肩锁关节是一个在肩峰内侧缘和锁骨肩峰端之间的滑动关节这关节将肩胛骨和锁骨连在一起，进行相似的运动的同时，伴有每块骨自身的运动关节，三个轴和三个自由度这些运动就是上体外展和旋转的运动。
肩锁和胸锁运动结合的作用是允许肩胛骨运动，所以当肩胛骨的内面仍保持紧贴胸壁时，关节瘀就可以按其需要向前向上或向下胸锁关节和肩锁关节运动范围的总和等于肩胛骨的运动范围。
胸锁关节
是唯一直接连接上肢与胸廓的关节。肩带连同整个上肢，借肌肉、韧带和筋膜悬于颅和脊柱、颈部。这种悬挂结构的位置部分取决于重力作用部分取决于锁骨。锁骨限制肩带各方向的运动，特别是向前方向的运动。
锁骨除其间将间前突和后缩外，还可在胸锁关节上沿其长轴旋转约40度。当肩外展或屈曲90度后，才发生这种横向旋转，这对肩胛骨完全上旋和肩的完全屈曲或外展十分重要。如锁骨的旋转被阻止了，臂上只能举到110度。
肩峰下关节
盂肱关节的运动需要肱骨头和喙肩弓之间较大的运动。
肩胸关节
指关节的正常功能对上肢的灵活性和稳固性十分重要。肩胸关节提供了肱骨运动的一个可移动的基础，所以增加了臂的运动范围，保持三角肌在臂上举时良好的长度张力关系。当臂上举或用手倒地时，肩胸关节提供了盂肱关节的稳定性，吸收振动。在截瘫患者用拐杖步行或从座位上推起时，肩胸关节则能抬高身体。
肩带运动
一提肩和降肩，其间是指锁骨的肩峰和肩峰向上朝向耳的运动，约为60度，降肩是指肩峰、锁骨区向下的运动，静息的座位约能下降5~10度。
二前凸和后缩，前凸是指锁骨的肩峰端和肩胛骨沿胸壁向前的运动。该运动能使肩胛骨脊柱缘离开正中线13~15厘米。这种运动又可成肩胛骨的外展。后缩是指胸锁骨的肩峰端和肩胛骨沿胸壁向后移动，接近后正中线，又称肩胛骨的内收。在胸锁关节处，肩胛骨的前凸和后凸的运动幅度大约为25度。
肩带的向上—前—下—后运动：即提肩、前突、降肩和后收的结合形成了一个环转运动，当然也可以反方向的环转。在这运动中，胸锁关节为运动的轴心，肩峰的运动轨迹为环形。因为肩胛骨以肩锁关节与锁骨相连，所以胸锁关节能调节肩胛骨的位置，使肩胛骨紧贴胸壁。
上旋和下旋：上旋是指肩胛骨的关节盂向上下角，在胸壁上向外向上的运动。肩关节完全屈曲时为最大的上旋范围。下旋指肩胛骨的关节盂向下的运动。当臂后伸，当前臂横置于腰部时，将发生完全的下旋，上旋和下旋的运动，幅度约60度。
肩肱节律
正常肩上升，同时伴一系列精确的协调运动，称肩肱节律。肩胛骨 肱骨均参与整个运动。除外展的早期具有个体差异外，在外展至30°后，以2:1的比率外展，即在30度到170度外展，每15度外展十度发生在盂肱关节，五度发生在肩锁关节。
在臂上举时，发生在肩胸关节的运动时，上身外展和上旋肩胛骨的下角沿胸廓侧边向前关节盂向上移动。在运动过程中，肩胛骨的旋转轴从肩胛冈的内侧移向胸锁关节处。这种轴的大移动，造成斜方肌和前锯肌力臂的明显改变。
