1.运动轴：关节运动通过关节轴线运行，由于关节在结构上不同，运动轴可以有一个、两个或三个。。根据运动轴的多少，关节运动有三种情况：
单轴运动：只有屈伸运动，只有一个运动轴。单独运动的关节，其骨上任何一个点能沿着一个弧线进行运动。前臂的上下尺桡关节也属于此类关节，其运动轴为桡骨头斜向尺骨茎突。
双轴运动：不仅能够屈伸，也可以内收外展。它是在互相垂直的两个运动主轴上运动。实际上双轴运动的关节除沿两个主轴运动外，还有无数的次轴产生两个主轴不同方向运动。例如在一次轴上，关节可以屈曲内收，其反方向为伸直外展。这种复合运动连接起来就产生圆周运动。任何双轴、三轴运动均可产生圆周运动，但单轴运动则不能。
三轴运动：可以屈伸、内收、外展以及旋转。当然，除了三个主轴外，还有无数次轴，这些次轴通过关节中心产生多种复合运动。因此三轴关节的运动范围大大超过双轴关节。三轴关节是人体运动范围最广的关节，近躯干的关节、盂、肱关节和髋关节即属此类关节。
运动平面 关节有的只能在一个平面运动，有的能在几个平面运动。
矢状面：关节在矢状面的运动为伸屈运动，围绕冠状轴进行
冠状面：关节冠状面的运动为内收外展运动，围绕矢状轴进行。
水平面，横断面：关节在水平面的运动称为旋转运动，围绕垂直轴进行。
只能在一个水平面的运动关节称为一面运动自由关节 包括指间关节、拇指的掌指关节、上尺桡关节、下尺桡关节等。能在两个平面运动的关节呈二面运动，自由关节包括第一腕掌关节、桡腕关节等。能在三个平面运动的环节成三面运动，自由环节，包括肩锁关节、肩关节、髋关节等。所有关节运动都可以分解为三个相互垂直的轴线环绕，在三个相互垂直的平面上进行运动，即环绕冠状轴在矢状面上的运动、环绕矢状轴在额面上的运动、环绕垂直轴在横断面水平面上的运动。
3.运动方向
关节的运动方向包括屈伸、内收、外展旋、内旋、外内翻、外翻、背屈跖屈、环转。
一屈伸运动，关节沿冠状轴运动，导致相关的两股互相接近，角度减小时为屈，反之为伸。
二内收外展运动：关节沿矢状轴运动，导致骨向正中线移动为内收，相反方向则为外展。
三旋转运动股环绕垂直轴运动时称为旋转运动。骨的前面向内侧旋转时为内旋，相反则为外旋。在前臂称为旋前和旋后。
四环转运动：骨的上端在原位转动，下端则做圆周运动。凡有进行冠状轴和矢状轴的两轴活动的关节，都能做环转运动。
4.关节的活动类型。
关节活动依用力程度的不同，分为主动关节运动、主动助力关节活动和被动关节活动三种类型。
一主动关节活动，作用于关节的肌肉随意收缩，使关节运动时，通过运动弧过程为主动关节活动。
二主动助力关节活动：作用于关节的肌肉随意收缩，外加一定助力，使关节运动通过运动活过程，为主动至被动关节活动。
三被动关节活动：完全由外力使关节活动通过的运动或过程，称为被动关节活动。
5.关节的活动度和稳定性。
关节的功能取决于其活动度和稳定性：一般情况下，稳定性大的关节活动度小。上肢关节有较大的活动度，而下肢的关节有较大的稳定性。影响关节活动度和稳定性的因素有。
- 构成关节两个关节面的弧度之差：差别大的时候活动度大，稳定度低，差别小则相反。
- 关节囊的厚薄与松紧度：关节囊薄而松弛，则关节的活动度大，反之则小。
- 关节韧带的强弱与多少：关节韧带弱而少，则关节的活动度大，反之则小。
- 4关节周围肌群的强弱与伸展性，一般来说骨骼和韧带对关节的静态稳定性起主要作用，肌肉拉力则对稳定起重要的作用
